阳明的祖父王伦，字天叙，幼承庭训，熟读《仪礼》《左传》《史记》，学有所成后备受浙东浙西的大家豪族的青睐，争相延聘为家庭教师。他生性喜爱竹子，凡所居之处必有竹林，整天徜徉其中吟啸弹琴，把竹子当作直谅多闻的好友，颇有魏晋名士风度，被人称为“竹轩先生”。王伦淡泊名利，安贫乐道，儿子王华后来高中状元，请求朝廷将自己的俸禄分给父亲，而王伦总拿出一半用来照顾同族子弟。王阳明自幼父亲在外地任职，十三岁丧母，长年跟随祖父祖母生活，直到十九岁祖父才去世，深受祖父潜移默化的熏陶，特别是音乐素养方面，日后阳明教弟子也注重歌乐，被贬谪到龙场时还教人调曲唱歌，排遣忧愁苦闷。王伦非常疼爱阳明，也知道他日后必大有作为，经常回护孙子，每当儿子王华担心阳明性格过于豪迈不羁时，总不以为意。

王氏家族实现由寒儒到贵族的转型，始于阳明的父亲王华。王华字德辉，号实庵，晚年号海日翁，因常读书于家乡龙泉山，学者称龙山先生。他于成化十七年（1481）考中状元，授翰林院修撰。弘治元年参与修《宪宗实录》，还充当经筵讲官，给皇帝上课。王华开讲时，“音吐明畅，词多切直，每以勤圣学，戒逸豫，亲仁贤，远邪佞”规劝孝宗皇帝。后来又升为翰林院学士，参与编《大明会典》《通鉴纂要》等书。正德元年，宦官刘瑾擅权，王阳明时为兵部主事，上疏得罪刘瑾，父亲王华受到牵连，出为南京吏部尚书，不久即被勒令致仕，回乡以读书自娱，直到刘瑾伏罪，才官复原职。

王华为人仁恕坦直，平生没有矫言伪行，对人无分尊卑贵贱，平等相待。见人有善举，就称不绝口；对别人的过恶，也直言规劝；有急难来相求的，则极力救济。天性至孝，对父母的赡养无所不周。母亲岑老夫人百岁高龄时，王华亦年逾七十，却朝夕如童子侍奉左右，未尝懈怠。老母去世，王华以高年犹尽礼守孝，寝苫蔬食，哀毁逾节。母亲出殡下葬之日，他跣足随号，行数十里，以致染疾，卧床逾年。王华这些高行，获得世人的一致好评，对王阳明的影响尤为直接。

据说王阳明儿时曾一度沉迷象棋，王华一怒之下干脆将棋盘棋子都扔到河里，阳明写了一首童趣盎然的《哭象棋》诗，来表达“哀悼”：

象棋在手乐悠悠，

苦被严亲一旦丢。

兵卒堕河皆不救，

将军溺水一齐休。

马行千里随波去，

士入三川逐浪流。